花生聯(lián)合收獲機是一種能夠一次性完成花生挖掘、抖土、摘果、清選與集果等全流程作業(yè)的高效農(nóng)業(yè)機械，廣泛應(yīng)用于我國北方花生產(chǎn)區(qū)，尤其在山東臨沂等規(guī)?；N植區(qū)域?qū)崿F(xiàn)深度普及。

　　核心結(jié)構(gòu)與工作原理

　　該設(shè)備由?行走底盤、挖掘裝置、輸送機構(gòu)、摘果系統(tǒng)和清選裝置?五大核心模塊構(gòu)成。作業(yè)時，挖掘鏟將花生連同土壤整體翻起，經(jīng)彈齒滾筒或雙輥鏈?zhǔn)捷斔脱b置進行初步抖土；隨后花生藤蔓被送入摘果滾筒，在浮動凹板與脫粒桿的協(xié)同作用下實現(xiàn)莢果與莖蔓分離；清選篩與風(fēng)機系統(tǒng)通過風(fēng)力與振動篩選，去除碎土、雜草與殘蔓，最終潔凈花生果被輸送至集果箱。整機損失率可控制在?2%以內(nèi)?，作業(yè)效率達?0.27–0.53畝/小時?，顯著優(yōu)于人工采收。

　　主流機型與價格體系

　　當(dāng)前市場主流機型按動力與結(jié)構(gòu)分為三類：

　　小型手扶式?：配套8–12馬力拖拉機，割幅750mm，整機僅80kg，售價約?1500元?，適合零散地塊與家庭農(nóng)場。

　　中型自走式?：采用履帶或輪式底盤，功率11–22kW，作業(yè)行數(shù)2–3行，整機重量1.2–5噸，售價?3–13.5萬元?，適配規(guī)?；N植。

　　高端智能型?：集成北斗導(dǎo)航、變量調(diào)控與在線監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃與作業(yè)參數(shù)動態(tài)調(diào)節(jié)，售價超15萬元，代表機型為中聯(lián)收獲4HJL-3。

　　履帶式全自動收獲機液壓轉(zhuǎn)向4BHL-2花生聯(lián)合收割機

　　山東臨沂地區(qū)適配性

　　臨沂市花生種植以?夏直播為主?，行距普遍為?30–45cm?，株距15–20cm，與主流聯(lián)合收獲機的作業(yè)幅寬（1.4–1.8m）高度匹配。當(dāng)?shù)赝寥酪陨叭劳翞橹?，利于機械挖掘與抖土，田間作業(yè)通行性良好。2026年山東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳已將花生機械化收獲納入“三夏”重點推廣技術(shù)，臨沂多地已實現(xiàn)?80%以上機械化率?，成為魯南花生產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效的核心支撐。

　　智能化技術(shù)突破（2025–2026）

　　南京農(nóng)業(yè)機械化研究所于2025年成功研發(fā)?全環(huán)節(jié)自主變量智能控制系統(tǒng)?，實現(xiàn)四大技術(shù)躍升：

　　壟面仿形限深挖掘?：自動適應(yīng)地形起伏，避免漏挖或過深損傷莢果；

　　輥筒浮動變頻摘果?：根據(jù)喂入量動態(tài)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，破碎率降低30%；

　　風(fēng)篩選自適應(yīng)調(diào)控?：實時監(jiān)測含雜率，自動調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速與篩面角度；

　　作業(yè)質(zhì)量在線監(jiān)測?：通過多源傳感器實時反饋未摘、含雜、破碎數(shù)據(jù)，構(gòu)建閉環(huán)控制。